本项目为一台多功能机械手的加工制造。该机器专门为井工煤矿设计制造，以解放人员体力劳动为初衷，可大幅度降低人工成本。 一、机器结构 该机器由主车和拖车两部分组成。 ① 主车上安设有动力系统、机械手、臂等执行机构、辅助机构、控制系统。行走部采用履带式，增强越障能力。 ②拖车主要是承载物料使用，采用三轮支撑，稳定性好，用铁质轮，承载能力大。 二、适用条件 1、 承载重量：一般为3——5吨，视巷道坡角酌情增减重量。 2、 行走速度：在1.5 m/S，相当于人快走速度。 3、 爬坡能力：主车自行爬升一般坡角不超过30°，若巷道坡角大 于30°时需要使用辅助牵引绞车（主车自带）协助爬升。 4、 巷道规格：净断面一般不小于6㎡即梯形巷道上净宽2.2m下净 宽3.4 m，净高2.2m，拱形巷道净断面不小于8㎡。 5、 拐弯能力：直角巷道、钝角巷道均可顺利通过，如果锐角巷道断面尺寸足够，也可通过。 三、功 能 根据不同用途设计两种不同形式的机械手，完成相应功能 1、后部料使用： ①可为掘进工作面运送支护材料、刮板运输机、皮带机零部件使用，当然也可以为其他工作面运送材料。 ②由1人操作即可，遥控操作机械手装、卸物料。 1、 工作面使用： ①炮掘工作面，当落煤完成后，可用其出渣（煤），代替人力出渣作业； ②当出渣完成后，可立棚腿于柱窝、将棚梁举起安在腿子上，当然需要有人协助扶正腿子。 四、机器特点 1、该机器为新研发的，市场无同类竞争产品——独一无二 2、安装控制程序即为机器人，符合国家目前对煤矿的要求——适应形势 3、目前煤矿劳动力缺乏，而且人工成本居高不下，该机器代替人员，24小时可顶替30人劳动——节省人员