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煤矿用“多功能机械手”
投递时间 2020-02-24
所属行业
传统制造
项目阶段
产品开发
融资轮次
种子轮
融资需求
融资需求:500万。出让股权:20%。
项目简介
本项目为一台多功能机械手的加工制造。该机器专门为井工煤矿设计制造,以解放人员体力劳动为初衷,可大幅度降低人工成本。 一、机器结构 该机器由主车和拖车两部分组成。 ① 主车上安设有动力系统、机械手、臂等执行机构、辅助机构、控制系统。行走部采用履带式,增强越障能力。 ②拖车主要是承载物料使用,采用三轮支撑,稳定性好,用铁质轮,承载能力大。 二、适用条件 1、 承载重量:一般为3——5吨,视巷道坡角酌情增减重量。 2、 行走速度:在1.5 m/S,相当于人快走速度。 3、 爬坡能力:主车自行爬升一般坡角不超过30°,若巷道坡角大 于30°时需要使用辅助牵引绞车(主车自带)协助爬升。 4、 巷道规格:净断面一般不小于6㎡即梯形巷道上净宽2.2m下净 宽3.4 m,净高2.2m,拱形巷道净断面不小于8㎡。 5、 拐弯能力:直角巷道、钝角巷道均可顺利通过,如果锐角巷道断面尺寸足够,也可通过。 三、功 能 根据不同用途设计两种不同形式的机械手,完成相应功能 1、后部料使用: ①可为掘进工作面运送支护材料、刮板运输机、皮带机零部件使用,当然也可以为其他工作面运送材料。 ②由1人操作即可,遥控操作机械手装、卸物料。 1、 工作面使用: ①炮掘工作面,当落煤完成后,可用其出渣(煤),代替人力出渣作业; ②当出渣完成后,可立棚腿于柱窝、将棚梁举起安在腿子上,当然需要有人协助扶正腿子。 四、机器特点 1、该机器为新研发的,市场无同类竞争产品——独一无二 2、安装控制程序即为机器人,符合国家目前对煤矿的要求——适应形势 3、目前煤矿劳动力缺乏,而且人工成本居高不下,该机器代替人员,24小时可顶替30人劳动——节省人员

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