2026具身智能的“生死时速” | 对话势乘资本刘英航

文丨白鸽

编丨王一粟

2026年的资本市场，具身智能无疑是最耀眼的赛道之一。

港股18C通道的开放、A股技术方向项目绿色通道的明晰，让一批具身

智能企业迎来上市窗口期，融资额屡创新高，估值也水涨船高。

据相关数据统计，2026年开年至今，中国具身智能及机器人赛道已披露融资超过30起，其中披露具体金额的融资合计约200亿元。

这其中，有9家公司估值突破百亿元，包括银河通用、自变量、智平方、千寻智能、星海图、星动纪元、灵心巧手、光轮智能、逐际动力等。

更为重要的是，在这一波融资中，包括国家队（大基金、国资）、产业资本（互联网、汽车、芯片）、顶级VC等三重力量，相继密集入场。

“这一波AI浪潮的资本热度比十年前更猛烈，受益于多模态大模型技术溢出，具身智能因为场景多元、想象空间巨大，成为资本布局的核心领域。”势乘资本合伙人刘英航对光锥智能说道。

回看中国AI发展历程，从2015年智能语音、2017年计算机视觉，到2023年多模态大模型、2024年具身智能爆发，中国AI创业已走完两轮周期。

上一波以商汤、云知声、地平线为代表的学者创业潮，到这一波人形机器人、四足机器人、具身模型、仿真数据百花齐放，资本逻辑、团队构成、赛道选择早已天翻地覆。

作为资本市场的操盘手，刘英航从2010年入行，历经云计算、AI 1.0（视觉与语音）到如今的AI 2.0（大模型和具身智能），先后深度参与商汤、云知声、明略科技、地平线、九号公司、蔚来汽车、理想汽车等标杆项目。

2020年前后，刘英航也开始投入创业，与多位资本市场资深人士联合创办势乘资本。创立伊始，势乘资本就定位公司的使命为以资本力量助推中国科技创新与产业变革。

以此为指引，团队持续深耕科技行业，服务了众多的优质创企。更是在具身智能浪潮早期，精准押中云深处、Hillbot两大明星项目，一家是机器人本体ToB商业化标杆；一家是全球顶尖具身智能仿真与模型团队，被英伟达纳入生态图谱。

这不是运气，而是十年AI周期沉淀的投资方法论。

日前，光锥智能与刘英航展开一次深度交流，还原两大赛道明星项目融资过程，拆解AI资本从狂热到理性的底层逻辑，回答一个核心问题：穿越AI周期，真正能跑出来的项目，到底长什么样？

从冷门四足 到资本疯抢本体ToB标杆

作为AI技术从“信息世界”迈向“物理世界”的核心载体，具身智能的崛起并非偶然，而是技术积累到一定阶段的必然爆发。

时间回到2023年下半年，特斯拉Optimus人形机器人的系列发布，成为具身智能赛道重要爆发点。

这一阶段的投资逻辑极为清晰，硬件本体成为核心评判标准，只要有成型的人形机器人，就能获得资本的青睐，赛道迎来第一轮概念狂热。

但彼时，对于云深处来说，却是一段难熬的时光。

当时几乎所有机构都在追“人形”，没人看得上四足机器人——尤其是做ToB能源、电力场景，不够性感、不够出圈。

云深处，就在这样的冰点环境下启动融资。

“2023年底-2024年初，云深处的融资其实并不顺利。”刘英航回忆道。

但刘英航看到了不一样的东西，他没有被“人形”的概念迷住双眼，而是深入到了业务的本质。

（云深处创始人、CEO朱秋国，势乘资本合伙人刘英航）

他总结云深处当时的核心逻辑是“有里有面”：

有面：技术底层扎实，强化学习实现关键突破。创始人团队源自高校，多年做人形机器人研发，积累深厚。

早期机器人靠“规则算法”：遇到草坪换草坪步态，遇到台阶换台阶步态，“一看二慢三通过”。

2024年中，云深处全面切换强化学习技术，在仿真环境中训练全场景数据，机器人可以“连滚带爬”快速通过复杂地形，无需手动切换模式，运动控制能力实现代际升级。

有里：即商业逻辑扎实，ToB场景验证，商业突破在即。

云深处四足机器人聚焦能源、电力等大型B端客户，在竞标、技术指标、客户认可度上，是行业事实上的第一，对标友商，在ToB领域更具优势。

另外，商业数据持续增长，在同行还在靠演出、租赁获取短期订单时，云深处已有数千万级稳定收入，且每年保持翻倍增长，是具身智能赛道极少数有持续规模化营收的企业。

这是一种“沿途下蛋”的务实打法。

转折点也出现在2024年。

同年11月，珠海航展上，云深处的轮足式机器人“山猫”意外出圈，收获几百万次线上浏览。

轮足结构结合了四足的通过性与轮式的效率，在巡检、工业场景中无可替代，市场第一次意识到：四足不是过渡，而是ToB场景的最优解。

2025年春晚，人形机器人相关话题引爆全民关注，“杭州六小龙”成为行业热词，资本突然发现：云深处不仅有四足核心技术，还有人形技术储备，未来可拓展全形态机器人。

一夜之间，云深处从“冷门项目”变成“顶流标的”，资本的态度发生了180度大转弯。

“2025年春节后，每天现场考察、交流的团队络绎不绝。”刘英航描述道。

而资本认可的核心，就是有里有面，即技术有底，商业有果。

这正是具身智能企业的终极壁垒：不蹭热点、不讲故事，用产品解决问题，用收入证明价值。

云深处的路径，也印证了刘英航的判断：具身智能不会一步到位通用化，垂直场景落地才是最快路径。就像自动驾驶从矿山、港口、园区切入一样，云深处从能源、电力巡检切入，用封闭场景验证技术，再逐步拓展边界。

2023年底开始，势乘资本协助云深处完成了三轮融资，这家曾经被认为“不够性感”的公司，凭借着扎实的ToB业务和ToC的流量爆发，完成了从独角兽到行业龙头的跨越。

云深处的故事告诉我们，在具身智能赛道，技术的先进性必须与商业的落地性共舞，耐心是穿越周期的唯一门票。

具身智能原创团队 被英伟达选中的中国力量

如果说云深处是“渐进式落地”的代表，那Hillbot就是“原创技术突破”的标杆。

Hillbot联合创始人、CTO苏昊，是全球具身智能领域的顶尖学者，加州大学圣地亚哥分校终身副教授，斯坦福大学博士；计算机视觉、图形学、机器学习、具身智能领域国际排名顶尖的华人科学家；国内众多具身智能创业者、学者，均有师承或学术关联。

如果说苏昊教授代表的是技术领域的标杆，那么Hillbot联合创始人CEO韩铮则是具有丰富产业经验的连续创业者，有着科技、产业和多次创业并资本化的丰富经历。2023年12月，刘英航与Hillbot团队跨太平洋视频沟通，仅半小时就确定项目价值，“这是很少见的，有真正原创能力的团队，不是跟随、不是模仿，而是在定义具身智能的技术方向。”

（势乘资本合伙人刘英航，Hillbot联合创始人、CTO苏昊，Hillbot联合创始人、CEO韩铮）

当时行业普遍认为：仿真数据是具身智能的最优路径。但绝大多数仿真器，都来自自动驾驶、图形学领域，没有物理交互能力——只需要避障，不需要摩擦系数、重心、重力、流体等物理属性，根本无法支撑机器人抓取、操作、交互。

Hillbot的原创突破，就在这里，即自主研发Mani-Skill仿真工具，开源后被全球众多实验室使用；仿真器具备完整物理属性，支持摩擦、刚性、流体、碰撞等真实交互；比英伟达Isaac等主流仿真器，更适配具身智能场景，是行业稀缺能力。

这也是英伟达主动与Hillbot合作的原因之一，英伟达仿真生态缺少物理交互核心能力，Hillbot刚好填补空白。2025年CES大会，黄仁勋发布行业生态图谱，Hillbot是大脑模型环节唯一华人创业公司，与全球顶尖机构并列，成为中国具身智能技术走向世界的代表。

但是，Hillbot的早期融资，也经历了一番冷遇。

一方面，这是一家华人团队在美国创业的公司，其面临着技术限制、资本歧视等问题，导致融资屡屡碰壁。另一方面，其公司整体架构设计复杂，团队最初计划是在美国做软件仿真，中国做硬件机器人，双主体架构，投资人无法理解协同逻辑，顾虑重重。

刘英航给出两个关键建议，直接扭转融资局面：

首先是架构合并：放弃双主体，把仿真软件与机器人硬件深度绑定，提出“AI定义硬件”——不是按传统机械结构设计机器人，而是用仿真训练结果，确定最优硬件形态（轮动式、四夹爪等），效率远超行业常规设计。

其次则是精准匹配美元基金，降低沟通成本，针对团队美国背景，定向对接有美元架构、海外资源的基金，快速获得十余家机构投资意向，这使其在2024年上半年顺利完成种子轮融资。

在其后的发展过程中，Hillbot凭借优质高效的数据生成能力，以及深刻的模型研发能力，获得了头部客户和资本的高度认可，在2025年连续完成多轮重磅融资，头部VC、顶级产业投资方纷纷注资支持，Hillbot也加快了研发进展，其产品和模型能力获得了业内专家的高度评价。

Hillbot的故事揭示了具身智能的另一面：在通往通用人工智能的道路上，顶级的算法和仿真能力是稀缺资源，但如何将其“安放”在一个合理的商业架构中，是技术创业者最大的考验。

经过三年发展，具身智能已经从概念走向现实，2026年将成为行业分水岭。“2026年是交付大年，也是生死年。”刘英航直言不讳。

目前的市场正在发生明显的分野：

一类是技术原教旨派：如Hillbot，死磕物理世界模型、世界模型（World Model）和VLA（Vision-Language-Action）模型，构建通用“大脑”，这需要团队极强的技术创新能力和巨额资金支持。

一类是场景落地派：如云深处，能够与具体垂直场景相结合，能够更快速的将技术推向商业化落地，并取得更多的交付订单。

AI两拨创业潮 技术是入场券商业是生死战

具身智能的爆发，并非孤立的行业现象，而是AI赛道十年迭代的必然结果。

回顾上一波AI浪潮与当前的产业变革，刘英航总结出清晰的演进脉络：从技术路线到资本逻辑，从团队构成到商业落地，AI行业正在经历从“单点突破”到“生态融合”的质变。

2010年代的AI创业，是学者主导的技术单点突破时代。

“上一波AI创业，每个方向就几家头部企业，技术领先就能拿到订单。”刘英航说道。

最典型的就是CV四小龙，依托人脸识别技术创新，精准切入安防抓逃刚需场景，凭借技术领先快速打开市场，商汤更是率先登陆资本市场完成闭环。

这一阶段资本逻辑也相对简单，早期看技术背景，后期看场景落地。但彼时的AI技术相对单一，CV主要用于安防，语音主要用于交互，商业价值相对有限，资本市场的热度也远不及当前。

那时候，教授、博士就是最强背书，资本愿意为技术前沿性买单，而后再看商业落地。

但2023年开启的这一波AI+具身智能创业，完全变了天。

技术上来看，AI已经从单一模态走向多模态融合。大模型将图像、语音、视频、NLP等技术整合，形成“全能型选手”，为具身智能提供了底层支撑，“以前的AI是‘专科医生’，现在的大模型是‘全科医生’，能解决更复杂的场景问题。”刘英航形象地比喻道。

创业团队角度来看，一方面这一波AI创业团队背景更多元化，相比早期更多是以学者为主导的创始团队，这一波AI创业团队的创始人，出现了很多连续创业经验、大厂高管背景的产业人。

早期资本可以为前沿技术买单，但在后期，资本已经不再迷信“纯技术论”，而是更认可长期商业竞争力，因此，创业团队则必须兼具技术创新与商务落地能力。

另外，这一波AI创业潮中，创业者数量与赛道呈爆发式增长。

上一波AI每个垂直领域头部企业屈指可数，这一波三四年间，创业者层出不穷，覆盖大模型、具身智能、机器人本体、算力、数据全链条，技术路线更分散、场景更丰富。

不过，资本市场总体的投资逻辑并未发生太大的变化，也是根据不同的阶段，采用不同的投资策略，比如在2023年多模态大模型、具身智能起步期，资本市场更关注创企团队的技术能力，优先关注其学术底蕴、算法突破、团队天花板等。

到2024年，各类具身智能模型公司涌现，发布各种Demo视频，成为行业一大看点。投资机构通过考察创业企业的产品演示能力，来评估潜力和投资价值。

及至2025年，AI大模型赛道已经进入产品与落地期，这时候资本看中的，更多是创业企业的综合能力，技术先进性、商务拓展、行业资源、客户交付能力，必须形成互补闭环，单一技术优势再也无法支撑企业跑通融资与市场。

本质上，这是中国科技创业者经过互联网、上一轮AI周期双重洗礼后的成熟，即创业不再是实验室成果的外化，而是技术、产品、商业、资本的系统性战争。

可以看到，在穿越AI发展周期中，地平线创始人余凯的观点被反复验证，即科学家能做出领先技术，但企业家才能把技术变成可持续的生意。

上一波CV四小龙的起伏，这一波具身智能企业的分化，都在印证同一个道理——技术是入场券，商业是生死线。

2026年，AI行业正站在新的十字路口。资本市场的热度与泡沫并存，大厂的入局与创业公司的突围交织，全球化竞争与本土化创新碰撞。

AI周期永不落幕 长期价值穿越牛熊

那么，在这样的大环境下，AI创业的机会在哪里？未来的趋势又将如何演变？

刘英航给出了肯定的回答，但前提是必须找到自己的“生态位”。

他指出，AI行业正在经历类似上一波“CV（计算机视觉）四小龙”时期的分化：

• 大厂的优势：拥有海量的数据、强大的算力和庞大的C端用户入口（如手机、音箱）。在通用模型和标准硬件（如手机、机器人）上，大厂具有绝对优势。

• 创业公司的机会：在垂直场景和专用硬件上。

“具身智能最终是软硬结合，而且场景极度分散。”刘英航分析道。

大厂很难像卖手机一样，把同一个机器人卖给所有的工厂、医院和家庭。在ToB领域，传统的行业Know-how（行业诀窍）、渠道资源和定制化服务能力，依然是创业公司的护城河。

比如九号公司（Segway-Ninebot）和大疆（DJI），即便在巨头林立的时代，这两家公司依然凭借在特定硬件领域的深耕，成为了全球霸主。

AI大模型+具身智能赛道也是如此，创业公司不需要去硬刚大厂的通用模型，而是应该利用先发优势，在特定的场景（如陪伴、教育、特种作业）中建立壁垒。

回归到资本的逻辑，从商汤、云知声、地平线，到云深处、Hillbot，刘英航在十年间，操盘了数家AI标杆，这背后的核心不是追风口，而是坚守一套可复制、可验证的投资逻辑。

刘英航总结：科技创业成功，必须三势合一。

首先就是技术，底层技术的变革，才有创业机会，没有人脸识别突破，就没有CV四小龙；没有大模型突破，就没有这一波AI浪潮；没有具身智能技术革新，机器人永远是传统机械臂。

一般来说，资本市场的早期投资，往往只投技术变革带来的新赛道，不投存量内卷。

更为重要的一点，就是产业存在真实需求。技术再牛，没有场景、没有客户、没有收入，都是空中楼阁。云深处抓住能源、电力巡检刚需；Hillbot抓住机器人交互数据刚需，都是产业痛点驱动，而非概念驱动。

选人是最后一道也是最重要关卡，创业公司的创始团队，往往是影响资本投资的第一关键要素。

从2015到2026，AI从实验室走向千行百业。资本从狂热到理性，团队从学者到企业家，技术从单点到系统，唯一不变的是：真正创造价值的企业，永远能穿越周期。

刘英航的十年经验，浓缩成一句话：不追短期风口，不迷单一技术，坚守技术趋势、产业需求、优秀团队，就能持续押中下一个十年。

在2026年初展望具身智能的创业投资机会，刘英航比较看好具身智能数据、物理世界模型创新、以及端侧算力新架构（如LPU等）相关企业。

另外能够将模型、本体能力落地到行业场景中的企业，也会更加得到资本市场青睐。

值得一提的是，今年刘英航带领势乘资本持续押注具身智能赛道，其合作的诺亦腾机器人公司业务和资本进入快速爆发阶段，即将成为势乘资本在具身智能领域的又一明星标杆客户。